MISE EN OEUVRE DE MYROBOTLAB v1.0.2693.7 

(1) Installation de Google Chrome : https://www.google.fr/chrome

(2) Installation de JAVA : https://www.java.com/fr/download/manual.jsp
     ─ Windows hors ligne 64 bits pour ma part.

(3) Installation Arduino : https://www.arduino.cc/en/main/software
     ─ Version 1.8.8 windows installer, for windows XP and UP

(4) Réglage port COM Arduino dans gestionnaire de périphériques
     ─ COM4 : 115200 bps / 8 bits / Aucune parité / 1 bit d'arrêt / Aucun contrôle de flux

(5) Extraire et Installer : www.inmoov.fr/wp-content/uploads/mrl/myrobotlab.1.0.2693.7.zip  dans c:\mrl\

(6) double clic sur c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\START_INMOOV.bat
     ─ vous utilisez MyrobotLab en mode virtuel (aucun servo n'est requis)


 MODIFICICATION LANGUE 

dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\

Pour éditer/modifier les fichiers, je vous conseille Notpad++, il est vraiment très bien.

(1) Modifier _Inmoov.config : language = fr

(2) Modifier Service_5_mouth.config : Speechengine = LocalSpeech, VoiceName = 1

J'utilise la voix de Paul Mobile_French (France) utilisé par le narrateur de Windows 10.
Pour savoir les voix disponibles sous Windows 10, ouvrir l'invite de commande sous windows (windows +R) et  tapez la commande cmd. Tapez ensuite :
     ─ cd\
     ─ cd mrl
     ─ cd myrobotlab.1.0.2693.7
     ─ cd  tts
     ─ tts -V

Vous obtenez une liste des différentes voix disponibles : voir ci-dessous

!!! Pour déverrouiller la voix mobile de Paul et Julie suivez cette manip : http://myrobotlab.org/service/LocalSpeech, vous pouvez la déverrouiller avec un simple ajustement du registre : www.myai.cloud/mrl/mobile.windows10.zip

─> Relancer START_INMOOV.bat pour constater maintenant que c'est bien en Français.

 ACTIVATION DES YEUX ET DE LA TETE EN MODE REEL (ADUINO GAUCHE SUR COM4) 

(1) Lancer l'application Arduino et TELEVERSER le code MrlComm dans votre arduino.
     - MrlComm se trouve dans c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\resource\Arduino\MrlComm\MrlComm.ino

(2) Configurer le port COM de l'arduino.
     Dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
     Modifier Service_6_Arduino.config : 
     MyLeftPort = COM4  ; j'utilise le port COM4 pour l'arduino coté gauche

(3) Définir les parties que vous souhaitez contrôler.
     Dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
     Modifier _InMoov.config : 
     ScriptType = LeftSide ; ici uniquement arduino gauche

(4) Modifier les fichiers skeleton_xxx.config des parties que vous voulez activer.
     Ces fichiers contiennent également les limites Min, Max de chaque servo utilisé dans cette partie.
     Modifier skeleton_eyeLids.config : 
     isEyeLidsActivated = True               ; j'active les yeux 
     EyeLidsConnectedToARduino = left  ; les yeux sont connectés sur l'Arduino gauche

!!! Il faut également activer la tête sinon myrobotlab n'active pas les modules.
     Modifier skeleton_head.config : 
     isHeadActivated = True               ; j'active la tête